Сначала выберите или создайте категорию — она станет корнем. Без выбора каждый товар ложится в категорию по последней хлебной крошке с сайта, плоско, без иерархии.
Можно вставить кусок sitemap.xml — из него останутся только ссылки из <loc>, дубли уберутся.
Задач пока нет